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021-54451728 021-54451726
该KIT编码器可供四种不同的电机安装方式,均不需要特殊的工具或昂贵的设备。与光学编码器相比,该KIT编码器不受环境中灰尘和湿气的影响。
  • 信息
  • 功能参数
  • 特点优势
  • 应用

●通孔空心轴设计(30和50mm)

●多圈计数,无需电池或齿轮

●开源BiSS-C和SSI接口

●超薄设计(厚度18mm)

●安装后无需校准

●分辨率高达19位

关节扭矩传感器

型号
ST-1-0-17-RS
ST-1-0-75-RS
ST-1-0-165-RS
额定负载
Mz(Nm)
20
75
165
分辨率
Mz(Nm)
0.008
0.03
0.065
过载
5倍额定负载
5倍额定负载5倍额定负载
综合精度
含(滞后、线性、耦合、零飘)
0.3%FS
0.3%FS0.3%FS
尺寸
mm
Φ62×H10Φ82×H12Φ100×H14
采样率
Hz
5000
5000
5000
通讯
RS-485/Ethercat
RS-485/EthercatRS-485/Ethercat
颜色定制
定制定制
质量g约80
约130
约200
供电电压VDC 9 - 36
DC 9 - 36DC 9 - 36
使用环境- 10 ~ 60
- 10 ~ 60- 10 ~ 60
温度补偿内置
内置
内置
功率
W
≦2≦2≦2

 

 Posital的通孔空心轴KIT编码器提供无需电池或齿轮组的多圈绝对值技术。其超薄设计厚度仅18毫米。目前型号30毫米和50毫米的通孔直径,并配备Biss-C和SSI接口。可提供高达19位的分辨率,设计用于空心轴电机和机器人。在机器人系统中,空心轴的设计使电缆和压缩空气可在机器臂内部排布。单圈测量基于电容技术,同时结合Posital韦根多圈技术。

经过发展,该系列产品目前可以满足以下应用需求:

●机器人中空关节

●中空直驱电机

●云台

●非标应用

等等


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